Android NDK编译C/C++小结

上一次用到NDK还是在2011年，我还记得那年接了个外包，需求是将一些指令通过C写到SD卡上，那会用的还是cgwin编译的，再加上自己又不会C/C++，弄起来特费劲。

当时还写了篇文章Android调用jni全过程，方便以后操作。现在再看，写的太简单了。根本不能做参考。

于是硬着头皮，重新来一遍。这次将整个过程记录下来，好记性不如烂笔头，下次再需要时就不操心了。

来不及解释了，老司机要开车了：

首先google下吧，几乎都是11年到13年的帖子，太老了，不太有参考性，要是还让我用cgwin来编译，那我要抓狂了。
记得去年的I/O大会，说是Studio添加了对NDK的支持。那还是去android官网看看吧。搜下ndk，找到一个ndk preview，嗯，一年过去了，还只是preview，需要studio 1.3+, gradle 2.5+, SdkManager中的ndk-bundle。如果这些还没有，那先准备下。
ndk-bundle里的samples居然还是eclipse版本的，还好android提供了一套studio版的samples，github上有：https://github.com/googlesamples/android-ndk.git 下载下来直接打开，等gradle sync吧。这个过程相当之慢。
先把官网的preview文档看完。基本上是知道怎么做了吧。等待是漫长的，还是多google下，看看其他人碰到什么坑吧。
突然发现原来eclipse也能直接编译的，ndk builder in eclipse那也试试吧。当然还得给装个CDT。按照文档配置一下，用eclipse编译也还是挺方便的。
gradle终于sync完了。跑一遍没什么问题。很好。可以开车了。
eclipse跟studio都差不多，区别不大，eclipse中的Android.mk和Application.mk改到studio中的build.gradle中配置。
如果直接用studio，那定义好native方法，ide会报错，提示你该创建对应的c方法。然后就自动帮你生成了。。真心方便。如果用eclipse，那你得先用jni生成.h文件，再自己写.c或.cpp文件。
这个.h文件可以不要的，像studio直接就帮你创建了.c文件。jni这一步只是帮你将native声明的方法转换成c的方法，你可以理解为interface。一般来说，需要C/C++的地方，都不会太简单，所以不大可能一个文件就搞定，所以，最好不要在转换的那个c文件中写具体实现。你可以把它当作proxy，桥接你的java方法与C方法。
这次用的C++，编译的时候碰到了不少坑，比如要额外的导入一些包。这些都是我google别人的配置，至于为什么，其实我也搞不清楚。
最坑的还是jni的参数类型要转成相应的C/C++类型。基本类型还好。当出现一个jcharArray转C++的char*和char[]，我整个人都是崩溃的。还有多维数组在jni看来都是jObjectArray，你得手动转成多维数组再去调C++,比iOS要麻烦太多了。还好我机智，没答应去支持传对象。
当然中间出了很多小坑，因为沟通不当，两边都没有提前定义好方法参数，导致我一直要改jni方法，以及jni对象转换。有些C++需要额外define引用，不然编译不通过。还有什么std::，真是恶心。

就说这么多吧，我做的功能是通过GPS与Sensor数据来判断车主驾驶习惯，比如急刹车，急加速，急转弯。等等。手机能拿到的数据纬度比较少，判断的还不是很准确，而且GPS还经常乱漂，我走路都能有9.1m/s，太夸张了。还需要再优化。

还有以前的同事也在做ndk，他做的是相机取景的边缘检测，比如说拍一张名片，要把名片边缘描出来。可惜他还没从坑里跳出来。等他跳出来了再看看他的小结吧。

其实我不会C/C++，我一直给自己灌输的是，没搞不定的问题，只有搞不定的人。当遇到你搞不定的问题时，别担心，别到处求人会不会NDK，不然会进入一个死胡同。

先分析业务，罗列可能用到的技术点，通过TODO伪代码串联起来，mock测试通过后，再对每个难点单点击破，不会的去google，最最重要的是，API都有官方说明，不要随便相信博客转载的文章！(重要的事情说三遍)